В Nero Burning ROM можно выбрать различные варианты компиляции.  
Если вы записали диск UDF, но совместимость вашего дисковода и UDF не очень хорошая, это может привести к невозможности чтения диска.
Мы рекомендуем вам выбрать другую компиляцию, например ISO или UDF/ISO, и повторить попытку.